深圳市伟力隆电机有限公司
SHEN ZHEN SHI WEI LI LONG MOTOR CO., LTD
编码器工程尺寸图:
编码器特点:
规格特性 | 符号 | 测试条件 | 极值 |
单位 |
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最小 |
标准 |
最大 |
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工作电压 | Vs | 3.0 | - | 18 | V | |
输出电压 | VQ | -0.7 | - | 18 | V | |
温度 | Tj | -40 | - | 150 | ℃ | |
输出电流 | IQ | 0 | - | 20 | mA | |
输入电流 | Is | Vs = 3.0V…18V | 2 | 4 | 6 | mA |
反向电流 | ISR | Vs = -18V | 0 | 0.2 | 1 | mA |
输出饱和电压 | VQAST | IQ = 20mA | - | 0.3 | 0.6 | V |
输出漏电电流 | IQLEAK | ForVQ = 18V | - | 0.05 | 10 | μA |
输出下降时间 | Tf | RL=1.2kΩ CL=50pF | - | 0.02 | 1 | μS |
输出上升时间 | Tr | - | 0.4 | 1 | μS |
编码器波形图:
编码器使用说明:
双通道霍尔效应编码器用于感测电机轴后突出部上磁盘的旋转。当对两个通道的两个边沿计数时,编码器板可检测磁盘的旋转并提供20计数的分辨率(每转电动机轴旋转一次)。要计算齿轮箱输出轴每转的计数,请将齿轮比乘以20。
霍尔传感器通过VCC和GND引脚供电。 VCC可以为3.0V至18V,并且正交输出A和B是数字信号,这些信号可以由传感器驱动为低电平(0 V),也可以通过10kΩ上拉电阻器上拉至VCC,具体取决于施加的磁场。 A和B输出是相位大约相差90°的方波。传感器的比较器具有内置的磁滞,可以防止电动机在过渡点附近停止时产生杂散信号。转换的频率告诉您电动机的速度,转换的顺序告诉您方向
通过对A和B输出的上升沿和下降沿进行计数,可以使电动机轴每转20次计数。如果仅使用一个通道(A或B)的单个边缘,则电动机轴每转将产生5个计数。