深圳市伟力隆电机有限公司
SHEN ZHEN SHI WEI LI LONG MOTOR CO., LTD
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编码器尺寸:
电气特性:
Characteristics | Symbol | Test Conditions | Values | Unit | ||
Min. | Typ. | Max. | ||||
Supply Voltage | Vs | Operating | 3.0 | 5 | 18 | V |
Output Voltage | VQ | - | - | 18 | V | |
Temperature | Tj | -40 | - | 150 | ℃ | |
Output Current | IQ | - | - | 50 | mA | |
Supply Current | Is |
B |
- | 4 | 6 | mA |
Reverse Battery Voltage | Vrcc | - | - | -0.5 | V | |
Output Saturation Voltage | VQAST | Iout = 10mA,B>BOP | - | 0.25 | 5 | V |
Output Leakage Current | IQLEAK | ForVQ = 18V | - | 0.1 | 1 | μA |
Output Fall Time | Tf | RL=10kΩ CL=20pF | - | - | 1 | μS |
Output Rise Time | Tr | - | - | 1 | μS |
波形图:
使用编码器:
双通道霍尔效应编码器用于感测电机轴后突出部上磁盘的旋转。当对两个通道的两个边缘进行计数时,编码器板可检测磁盘的旋转并提供52个计数的分辨率(每转电动机轴一次)。要计算齿轮箱输出轴每转的计数,请将齿轮比乘以52。
霍尔传感器通过VCC和GND引脚供电。 VCC可以为3.0V至18V,并且正交输出A和B是数字信号,这些信号可以由传感器驱动为低电平(0 V),也可以通过10kΩ上拉电阻器上拉至VCC,具体取决于施加的磁场。 A和B输出是相位大约相差90°的方波。传感器的比较器具有内置的磁滞,可以防止电动机在过渡点附近停止时产生杂散信号。转换的频率告诉您电动机的速度,转换的顺序告诉您方向
通过对A和B输出的上升沿和下降沿进行计数,则电动机轴每转可获得52个计数。如果仅使用一个通道(A或B)的单个边缘,则电机轴每转将产生13个计数。